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Mettre le chocolat, le beurre et la Fleur de sel dans un bol résistant à la chaleur et les faire fondre au-dessus d'un bain-marie en remuant de temps en temps. Ne pas laisser surchauffer le mélange. Incorporer le sucre et faire mijoter à feu doux pendant 30 secondes.
Retirer le bol du bain-marie, et incorporer les œufs les uns après les autres dans le mélange de chocolat. Ajouter la farine et le vinaigre balsamique de poire.
Mettre la masse de chocolat dans le moule à muffins et faire cuire dans un four chaud (180°C) pendant 14 à 15 minutes. Servir les tartelettes avec les poires pochées et décorer avec du romarin.