Porter à ébullition la crème, le sucre et la pâte de vanille et laisser mijoter à feu doux pendant 2 minutes. Incorporer la gélatine dans la crème chaude, mais non bouillante.

Rincer le moule en silicone avec de l'eau froide et le remplir de la panna cotta. Laisser refroidir au réfrigérateur pendant 2 heures.

Préparer le caramel : verser le sucre avec de l'eau dans une petite casserole, les mélanger légèrement et les faire fondre à feu moyen, ne pas remuer. Enfin, ajouter le thym haché, les framboises et le vinaigre balsamique de framboise. Laisser mijoter pendant 3 à 4 minutes à feu doux. Ensuite, laisser refroidir. Verser la panna cotta du moule en silicone, la placer sur une assiette avec du caramel à la framboise. Décorer avec des framboises fraîches et du thym.